岗位职责:
1、负责整车线控策略设计、开发及相关文档撰写;
2、负责自动驾驶控制安全、控制器故障诊断等方案设计和实现; 3、负责MIL自动化测试和仿真模型设计。
任职要求:
1、本科及以上学历,电子信息,车辆工程等相关专业优先; 2、有三年以上基于MATLAB/simulink,Stateflow等开发经验。同时精通C/C++优先; 3、熟练掌握can协议数据分析方法; 4、熟悉产品开发流程,有汽车电子软件开发、自动驾驶等相关工作经验者优先; 5、工作细致,思维严谨,有责任感及团队精神,具有一定的抗压能力。
1、负责激光感知算法设计开发:障碍物检测、特征提取和匹配 2、负责整车感知方案中激光雷达的相关设计 3、负责激光雷达驱动、时间同步和标定工作
1、计算机,通信,数学,自动化,电气,系统工程相关专业,本科及以上学历 2、熟悉linux操作系统,精通C/C++编程语言、数据结构 3、熟悉激光雷达基本工作原理,熟练使用pcl点云库、eigen库 4、熟悉激光雷达点云特征提取、滤波、分割、聚类、目标检测、识别、跟踪算法 5、熟悉ROS等实时框架及相关开发包 6、团队意识强,善于理解上下游需求,有很强的发现和解决实际问题能力 7、熟悉掌握激光雷达SLAM算法基本框架和原理者优先 8、有自动驾驶或智能汽车领域工作经验者优先
1.负责基于Lidar、惯导、卫导等多源融合导航技术的方案设计与实现;
2.负责GNSS定位相关算法的研究与实现;
3.负责SLAM定位技术与核心算法开发;
1.硕士及以上学历,计算机、自动化、电子等相关专业,2年以上导航定位算法开发经验;
2.熟悉基于IMU的姿态估算方法;
3.熟悉GPS导航,激光SLAM定位,视觉SLAM定位原理以及定位算法;
4.熟悉多传感器数据融合估计方法;
5.熟悉ROS,OpenCV,PCL等软件,熟练掌握Linux下的C++编程;
开发自动驾驶控制算法软件;
1.C/C++能力、良好编程习惯,全日制本科及以上学历;
2.加分项:有自动驾驶从业经历;