企业动态_希迪智驾（长沙智能驾驶研究院）

希迪智驾车路协同研究成果《基于多摄像头融合的路口协同感知系统》于第26届IEEE智能交通系统国际会议上发表

发布时间：2023-10-25 14:57:17

日前，在西班牙举行的第26届IEEE 智能交通系统国际会议（IEEE ITSC 2023）上，网联交通事业部算法工程师魏吉敏代表希迪智驾分享了网联团队的最新研究成果《基于多摄像头融合的路口协同感知系统》（《A Roadside Cooperative Perception System with Multi-camera Fusion at an Intersection》）。

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此篇论文是继希迪智驾张长隆博士发表数十篇论文及相关著作之后，再次携工程师团队的创新性研究。

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该论文核心内容源于希迪智驾在C-V2X工程实践中的创新应用成果，针对路口多个摄像头感知重叠区域大，对交通参与者的检测和融合难度大的问题，希迪智驾利用路侧感知与C-V2X技术，提出一种基于多摄像头融合的路口协同感知系统。

在大量真实路口，希迪智驾网联团队对提出的协同感知系统进行了验证。结果表明，论文中提出的协同感知系统能够满足V2X应用的要求。

研究意义

为解决工程项目中路口多摄像头融合困难问题提供了经济、有效的解决方法。

在C-V2X车路协同领域，希迪智驾不仅在研发与学术方面颇有建树，在工程实践方面的经验也非常丰富。希迪智驾C-V2X产品经过多次升级迭代，完成了量产并广泛落地应用于各种交通场景。

未来，希迪智驾将在车路协同领域持续深耕，推动C-V2X和自动驾驶技术在不同场景下的应用，为人们的出行带来更多的便利。

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关于IEEE ITSC

IEEE ITSC（IEEE智能交通系统国际会议）是智能交通领域规格最高、影响力最大的顶级学术会议，是IEEE ITSS（IEEE 智能交通系统学会)主办的两大年度旗舰会议之一。

从1997年至今，已举办26届IEEE ITSC，足迹遍布亚洲、欧洲、北美洲、南美洲、大洋洲12个国家25个城市。2023年9月24日-28日，IEEE ITSC 2023（第26届IEEE智能交通系统国际会议）在西班牙毕尔巴鄂举行。

据统计数据显示，每届IEEE ITSC吸引众多全球高校和顶级公司积极踊跃地投稿，会上发表的学术研究和成果进展经常引发智慧交通行业的热议，在业界具有风向标意义。