C-V2X“车-路-云”系列产品_希迪智驾（长沙智能驾驶研究院）

HARDWARE PRODUCTS

C-V2X“车-路-云”系列产品

HARDWARE PRODUCTS

Vehicle Products

车端产品

OBU3.0

OBU3.0-5G

OBU-M

1

2

3

硬件参数

AP处理器

ARM Cortex-A9；1GHz;DDR3 512MB;eMMC 8GB;

定位功能

接收频段：

GPS/QZSS: L1 C/A, L5 GLONASS: L1
Galileo: E1, E5a BDS: B1I, B2a

默认星系：

GPS + GLONASS + Galileo + BDS + QZSS

定位精度：

CEP68 0.2m

V2X通信

工作频段：

C-V2X PC5 Band 46D，Band47

支持协议：

3GPP R14 PC5

发射功率：

23dBm（Max）

接收灵敏度：

-97dBm

通信距离：

800m(视距)

硬件参数

AP处理器

ARM Cortex-A35x4；1.2GHz；DDR4 4GB;eMMC 32GB

定位功能

接收频段：

GPS/QZSS: L1 C/A, L5 GLONASS: L1
Galileo: E1, E5a BDS: B1I, B2a

默认星系：

GPS + GLONASS + Galileo + BDS + QZSS

定位精度：

CEP68 0.2m

V2X通信

工作频段：

C-V2X PC5 Band 46D，Band47

支持协议：

3GPP R14/R15 PC5

发射功率：

23dBm（Max）

接收灵敏度：

-97dBm

通信距离：

800m(视距)

硬件参数

AP处理器

4+1 核Cortex A7 处理器，1.8GHz；DDR3 2GB;eMMC 16GB

定位功能

接收频段：

GPS/QZSS: L1 C/A, L5 、GLONASS: L1、Galileo:E1, E5a、BDS:B1I, B2a

默认星系：

GPS + GLONASS + Galileo + BDS + QZSS

定位精度：

CEP68 0.2m

V2X通信

工作频段：

C-V2X PC5 Band47

支持协议：

3GPP R14 PC5

发射功率：

23dBm（Max）

接收灵敏度：

-93dBm@10MHz

通信距离：

800m(视距)

Road Side Products

路端产品

智能网联路侧单元

RSU2.0-5G

RSU-LAN

RSU2.0-5G

参数特性：

通信制式：

支持DSRC\LTE\C-V2X\5G

收发通道：

双天线

接收灵敏度：

-97dBm

支持协议：

3GPP R14/R15

工作温度：

-40~85°C

覆盖范围：

≤800m

尺寸：

337x233x84.3mm

认证测试：

第三方环境可靠性检测

第三方电磁兼容检测

3C认证

电信设备入网许可认证

无线电型号核准认证

LTE-V2X协议一致性测试认证

RSU-LAN

参数特性：

通信制式：

支持DSRC\LTE\C-V2X\5G

收发通道：

双天线

接收灵敏度：

-97dBm

支持协议：

3GPP R14/R15

工作温度：

-40~85°C

覆盖范围：

≤800m

尺寸：

337x233x84.3mm

认证测试：

第三方环境可靠性检测

第三方电磁兼容检测

3C认证

电信设备入网许可认证

无线电型号核准认证

LTE-V2X协议一致性测试认证

智能交通感知边缘计算单元

TPCU

处理器：

8核 ARM v8.2 64-bit

AI算力：

32TOPS

内存：

32GB

存储：

32GB

接口：

USB2.0x2、千兆以太网

工作温度：

-25℃~+65℃

功耗：

＜60W

尺寸：

142mm(L) x 110mm(W) x 66mm(H)

智能交通感知边缘计算单元

TPCU 2.0

处理器：

8核A78

AI算力：

200TOPS/275TOPS

内存：

32GB/64GB

存储：

64GB+128GB

接口：

USB3.0x2、千兆以太网x4、RS422、RS232、CAN

工作温度：

-25℃~+75℃

功耗：

＜60W

尺寸：

207mm(L)×135mm(W)×59mm(H)

ITEC

智能交通感知摄像头

智能交通跟踪雷达

毫米波雷达

激光雷达

ITEC

智能交通感知摄像头

智能感知算法，检测行人、车辆、非机动车等

采用星光级超低照度200万图像传感器，低照度效果好，图像清晰度高

支持SMART H.265/H.264H智能编码，ROI区域增强，SVC自适应编码，适用不同带宽和存储环境

TMWR

毫米波雷达

智能感知算法，实现行人、车辆的检测与定位

集成WIFI功能:支持 WIFI@24 GHZ 80211B/G/N 无线标准

支持POE-AT标准供电、DC直流供电两种可选供电形式

ITL

激光雷达

智能感知算法，检测行人、车辆、非机动车、障碍物等

提供视场范围内点云数据

采用独有非重复扫描技术，提供更高密度的点云

Cloud End Products

云端产品

V2X+智能网联云控平台

云控平台集成视频监控系统、交通流检测系统、信号控制系统等交通业务系统，帮助管理者实时了解路网的运行状况及其变化规律，为自动驾驶车辆提供可靠的预测、规划决策，为交通管理决策部门提供道路交通状况远程实时监控。

通过视频监控系统、检测系统、移动终端等实现对交通基础设施的信息化管理，帮助管理人员全面感知和监测基础设施状态，为交通基础设施安全管理和养护管理提供支持，提高交通运行管理水平和服务保障能力。与此同时，还可以针对历史交通流、交通违法、交通事故等数据进行分析汇总整合、专题化分析，实现交通态势的分析研判，达到科学细化管理目的，为交通管理部门在交通组织、警力部署、设备布设等方面的优化提供决策依据。