商用车自动驾驶解决方案
COMMERCIAL VEHICLE
AUTONOMOUS DRIVING SOLUTION
合作伙伴
COOPERATION PARTNERS
希迪智驾与东风柳汽、福田戴姆勒、江铃、比亚迪、中国重汽、北奔重汽、陕汽等多家主机厂建立了从线控底盘到自动驾驶应用的深度合作，联合推出多款重卡自动驾驶产品，积极推进自动驾驶生态圈建设。
希迪智驾自动驾驶解决方案
SOLUTION
通过多传感器融合定位和感知技术为车辆持续提供稳定可靠的定位、360度环绕感知和前后方远距离感知，支持车辆适应高速、园区、隧道和多种环境条件下的自动驾驶；通过智能决策与控制系统适应各种复杂路况和运营场景；通过全栈自研技术体系和标准产品开发体系为用户提供灵活定制和适配能力。
技术优势
TECHNICAL ADVANTAGES
融合感知算法 定位 MEC C-V2X 环境感知 决策规划 多重安全冗余 控制 仿真 摄像头 毫米波雷达 激光雷达 超声波雷达 + - GNSS定位 IMU 融合感知定位算法 高精地图 激光雷达 毫米波雷达 摄像头 环境感知 仿真 控制 多重安全冗余 决策规划 C-V2X 定位 融合感知算法 MEC + - GNSS定位 IMU 融合感知定位算法 高精地图 摄像头 激光雷达 超声波雷达 毫米波雷达 摄像头 毫米波雷达 激光雷达
GPS失锁场景定位
极小障碍物检测
沙尘过滤感知算法
无GPS导航井下1000米定位
相对导航定位
组合导航定位
融合定位系统，能够融合GNSS，IMU，LiDAR，视觉和轮速计等多传感器信息，实现优势互补，在不同场景环境下，提供高精度、高可靠性的定位信息，且支持零速修正。独有的精准相对定位，能实现长隧道、GPS失锁、无卫星信号等场景定位。第一个实现井下1000米无GPS定位自动驾驶。
超视距强冗余感知融合
强大的异构感知融合算法，将不同类型传感器有机结合，可实现360度无盲区环绕感知，无差别检测各种类型障碍物；自适应融合V2X路侧感知信息，实现超视距感知；智能切换融合策略应对各类工况和运行途中的故障；传感器高精度标定与自标定算法，能够实现高效时空同步，具备量产级效率，满足超远距离精确感知；高速场景下，单车稳定感知距离超过300m，最远感知距离1500m。不依赖于地图可提供1000m以上车道级障碍物信息。
高适配性控制部署
通过领先的预测控制和规划技术，实现了在不同场景下，自动驾驶重载商用和工程车辆精确和在高速度行驶场景的稳定控制。为了确保高鲁棒性以及快速部署到不同车型上的能力，运用自研的高仿真车辆模拟来自动系统性识别复杂驱动的系统，包括液压转向、制动和各种动力系统。与包括东风、陕汽和福田戴姆勒在内的国内主流 OEM 厂家在中型、重型卡车和巨型矿车上进行了合作。
由数字模型驱动的科幻魔术 抽象世界 Abstract World 自动驾驶的梦想乐园 虚拟世界 Virtual World 电子与机械的奇妙舞步 物理世界 Physical World 由数字模型驱动的科幻魔术 抽象世界 Abstract World 自动驾驶的梦想乐园 虚拟世界 Virtual World 电子与机械的奇妙舞步 物理世界 Physical World
行业领先重型工程车辆仿真系统
高自由度的车辆动力学模型。其中包括了对轮胎、悬架和传动装置的调试和测试。虚拟世界中的环境建模。通过对现实、抽象和虚拟三重维度的场景进行建模，结合车辆传至云端的信息反馈，使系统对于一些多发于复杂场景内的失误进行预测。
道路测试无法实现量产 真实道路测试周期长、成本高、效率低 极端情况难以遇见 覆盖场景工况有限，尤其对于难得出现一次的特殊情况，很难复现 测试安全无法保证 对于极端危险情况，道路测试无法保证安全 道路测试无法实现量产 真实道路测试周期长、成本高、效率低 极端情况难以遇见 覆盖场景工况有限，尤其对于难得出现一次的特殊情况，很难复现 测试安全无法保证 对于极端危险情况，道路测试无法保证安全
全栈式仿真测试软件
拥有自主知识产权的全栈式自动驾驶仿真软件，基于车辆动力学的全方位仿真与测试系统。能够有效替代90%的实车测试，提供多种极限工况测试环境。
高速公路
多车编队
隧道行驶
雨天行驶
夜间行驶
服务区