TRAIN AUTONOMOUS
PERCEPTION SYSTEM
列车自主感知系统
TRAIN AUTONOMOUS PERCEPTION SYSTEM
Product Description
产品概述
适用场景:地铁、中低运量轨道交通、市域(郊) 铁路、货运铁路等
基于多年对大型商用车自动驾驶技术的探索，针对轨道交通行业的特殊需求，希迪智驾将商用车L4级自动驾驶解决方案跨界降维应用于轨道交通场景，运用人工智能技术，融合激光雷达、相机、毫米波雷达的感知能力，打造列车自主感知系统(Train Autonomous Perception System,TAPS)。
0.1%
漏报/误报率
500M
厘米级感知
障碍物检测
障碍物尺寸（m）最大感知距离（m）
任意类型障碍物
（厘米级测距精度）
特定类型障碍物
3.25×2.6（列车等）5001000
1.5×0.4（行人等）300500
2.5×φ0.3（树干/电线杆等）200400
0.3×0.3（箱子/落石等）150250
列车测速
误差＜0.1km/h
列车定位
秒级初始定位，站台定位误差<0.1m；区间综合定位误差<0.3m
Core Function
核心功能
车规级传感器模组
*传感器模组可根据车辆结构调整结构形态
相机 激光雷达 毫米波雷达
智能处理主机
*采用工业级AI芯片，算力高达248TOPS，支持OTA远程升级
主动障碍物检测
列车自主测速
侵限/威胁智能分级告警
自定义三维限界
全线自主定位
独立安全冗余
轨旁设备异常移位检测
信号机及道岔检测
Demostration
效果展示
支持对任意类型障碍物的检测
基于自研人工智能算法，可精确识别三维轨行区，对侵入轨行区的行人、丢弃物、落石等影响列车行驶安全的任意障碍物进行智能检测，并精确判断威胁等级。
支持对任意类型障碍物的检测
基于自研人工智能算法，可精确识别三维轨行区，对侵入轨行区的行人、丢弃物、落石等影响列车行驶安全的任意障碍物进行智能检测，并精确判断威胁等级。
高清像素与激光点云深度融合
厘米级精准感知与定位
高清像素与激光点云深度融合
厘米级精准感知与定位
全天时准全天候运行
有效应对雨雪、夜晚等特殊场景
全天时准全天候运行
有效应对雨雪、夜晚等特殊场景
Functional Safety
功能安全
SIL2认证
英伟达JSEP支持
EN50155 标准
GB/T 25119标准
Scenario Solution
共享路权场景解决方案
中低运量轨道交通中，共享路权场景无强制式物理隔离，限界内存在其他社会车辆和行人，而列车制动距离远、盲区大，易发生危险。将商用车自动驾驶解决方案降维应用于中低运量列车，可提供多重安全保障：
智能处理主机 车规级传感器
自主环境感知
轨旁感知
站台感知
客流检测
驾驶员状态检测
车规级摄像头、激光雷达、毫米波雷达模组，360°全向感知，当TTC（预计碰撞时间）低于阈值发出警报。
自适应全景（360环视）
前向碰撞预警（FCW）
行人碰撞预警（PCW）
违章占道监管
车道偏离预警（LDW）
后向碰撞预警（RCW）
盲区监测（BSD）
与列控系统联动，实现高级辅助驾驶功能：
自动紧急制动（AEB）
自适应巡航（ACC）
车道保持（LKA）
超视距探测
危险路段补盲
感知结果共享、车路云协同
(注:设备安装于轨旁位置)
站台客流监测
候车乘客越线检测
站台门与车门间隙检测
客流统计摄像头
列车动态实载人数统计
站点上下客人数统计
车厢拥挤度分析
驾驶员监测摄像头
疲劳驾驶告警
接打电话告警
分神告警
不在驾驶位告警
抽烟告警
遮挡镜头报警
联系方式
15073152705(微信同号)
湖南省长沙市岳麓区学士路336号检验检测特色产业园A3-A4栋
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