希迪智驾
业内领先的无人矿卡
智慧·安全·高效·节能
Unmanned Electric Mining
车规级传感器配置
前向视觉传感器 通过图像对目标进行精确的识别和 分类,能有效识别行人、车辆、锥 桶等目标。 RTK定位系统 能够提供厘米级的高精度定位,再 大多数户外场合保证车辆进行稳定 的自动驾驶动作。 前向激光雷达 三维激光点云测距和识别障碍物, 测量精度高,全天时工作。 OBU车车通讯 与鲨鱼鳍天线组成C-V2X系统向其 他车辆、设备接受和发送位置、航 向角、车速、海拔信息,及时响 应,保障车辆安全。 5G通信模块 大带宽、低延时、高可靠的5G网 络通信模块,防水、防尘。 远程驾驶摄像头 可连接云端远程驾驶舱,实现车辆 远程接管操控。 360°激光雷达 90°× 360°半球形视场范围,覆盖 车辆周围盲区。 载重吨数 60t-80t 前向毫米波雷达 通过毫米波快速获取周围物体相对 距离、速度、角度、运动方向等, 检测距离远,全天候全天时工作。 胎压监测系统 充电效率 ≤1h双枪快充 (SOC 25%~95%) 前向激光雷达 三维激光点云测距和识别障 碍物,测量精度高,全天时 工作。 前向视觉传感器 通过图像对目标进行精确的 识别和分类,能有效识别行 人、车辆、锥桶等目标。 RTK定位系统 能够提供厘米级的高精度定位,再大多 数户外场合保证车辆进行稳定的自动驾 驶动作。 5G通信模块 大带宽、低延时、高 可靠的5G网络通信模 块,防水、防尘。 OBU车车通讯 与鲨鱼鳍天线组成C-V2X系统向其他车 辆、设备接受和发送位置、航向角、车 速、海拔信息,及时响应,保障车辆安 全。 360°激光雷达 90°× 360°半球形视场 范围,覆盖车辆周围盲 区。 前向毫米波雷达 通过毫米波快速获取周围物体相对距离、 速度、角度、运动方向等,检测距离远, 全天候全天时工作。 胎压监测系统 充电效率 ≤1h双枪快充 (SOC 25%~95%) 载重吨数 60t-80t 远程驾驶摄像头 可连接云端远程驾驶舱,实现车辆 远程接管操控。
7X24h矿山全天候无人驾驶运行
14台无人纯电矿卡在句容台泥实现“装—运—排”自动化生产作业,7X24小时常态化安全运营
核心技术优势
自研感知方案
通过毫米波雷达、激光雷达、 视觉、超声波雷达等多种传感器融合感知, 实现车身360度范围, 前方100m的行人、 车辆和石块等障碍物稳定感知
动态装载
随着爆堆开采不断推进,在铲车上加装智能铲车终端,实现矿卡在开放空间内装载动态车铲协同作业
小障碍物识别
能识别30米远20*20cm小障碍物,支持绕障、跨障停车多种策略,行驶更安全高效
智能局控
实时识别破碎站料位深度、破碎机状态、物料类型,无需人员值守
云控平台
强大的云端计算方式,解决矿区全部生产,安全管理系统
调度优化协同
高效协同车辆安全会车、排队、跟车、培土,提高系统安全和效率
个性化配置参数
项目参数及说明
额定载重60t ~ 80t
最大爬坡度30 %
最高车速45km/h
制动距离≤18m( 32km/h.满载,干燥平坦路面 )
斗量立方30-45m³(平装,非金属矿)
项目参数及说明
电池能量350~530kW·h
充电时间≤1h双枪快充( SOC 25% ~ 95% )
存储温度-35℃ ~ 65℃
动力电池系统三包时间5年20万公里,以先到为准
充电桩充电方式双充
商业案例分享
江苏句容台湾水泥 | 年产600万吨
2022年11月8日项目交付,无人纯电矿卡及中台系统进入常态化无人驾驶生产
甘肃金川二矿金属矿山 | 年产400万吨
2022年3月1日项目交付,进入常态化无人驾驶生产
四川金顶水泥矿山 | 年产800万吨
2022年12月项目交付,进行了装、卸、运输,窄路会车、绕障、大雾环境测试,满足无人驾驶生产需求
重庆涪陵大业建材矿山 | 年产2000万吨
2023年3月项目交付,进行了装、卸、运输,会车排队、绕障、混编测试,满足无人驾驶生产需求
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人工效率高的自动驾驶系统
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